Kamelot byl založen v roce 1991 kytaristou Thomem Youngbloodem a bubeníkem Richardem Warnerem (přátelé ze školy), kdy přátelství přerostlo také ve vydání debutového alba "Eternity" v srpnu roku 1995. Fanoušci i kritici vzali Kamelot jako jeden z nejslibnějších přistěhovalců na půdu metalovou.
V roce 1996 dostává jejich druhé album "Dominium" ještě víc pozornosti, protože naráz tu byl rozdíl mezi evropskou a americkou tvorbou, kdy Kamelot vkládal do svého komponování vážnou hudbu s progresivními prvky. Fanoušci a prodej desek Kamelotu přiměřeně rostl a nabídky na melodický artikl v podobě Kamelotu byl čím dál tím žádanější a protože kapela nechtěla usnout na vavřínech, poměrně rychle se začíná pracovat na třetím albu. Jenže nastaly drobné komplikace...
Rok 1997 byl rokem významných změn. Po zdaru alba Dominium došlo na spousta pozvání, které znamenaly cestování, avšak bubeník Richard Warner a vokalista Mark Vanderbilt cestovat nemohli a protože se nenašlo žádné přijatelné východisko, Kamelot začal shánět nového bubeníka a zpěváka. Hned po první zkoušce se podařilo místo za sestavou bicích doplnit o Casea Grillo, který ač mladý ve věku 21 let byl dokonalou záplatou. Na adresu Kamelotu přišlo několik konkurzních nahrávek ke zpěvu, avšak v tomto množství nebyl ideální vokalista nalezen. Poté na scénu přichází norský rodák Roy Khan. Khanova bývalá kapela Conception se stejně rozpadla a tak nastává znovuzrození Kamelotu.
V roce 1998 tedy s novým bubeníkem a zpěvákem dochází na reálnou příležitost k vydání třetího řadového alba "Siége Perilous". Toto album dostává úspěšné hodnocení od fanoušků i recenzentů a tak přichází i na první evropské tour. Po skončení turné se Kamelot vrací do Tampy ve státě Florida, kde si chtěla odpočinout a nabrat nové síly. V prosinci roku 1998 se počaly práce na dalším albu "The Fourth Legacy" a protože to nebylo stále ono rozhodl se zbytek desky Thomas Youngblood napsat v horách za úplného soustředění a vnesení jiné atmosféry do celého díla.
Březen 1999 - po 3 měsících Thomas odcestoval do malé vesnice Sorskogbygda v Norsku, kde jest domov vokalisty Khana. Tři týdny osamoceni v zasněžené vesnici skladatelský tým Youngblood/Khan získává obrovskou sílu a je nutno s ním počítat. Bylo ještě nutné najít producenta a tím byl jako první na seznamu Sascha Paeth, který pracovl už s Rhpsody a Angrou. Po několika telefonátech došlo se Saschou k dohodě na spolupráci. V srpnu 1999 začalo nahrávání ve Wolfsburgu v německu a bylo dokončeno v říjnu. Sbory a klávesové prvky nahrál host Miro. Mix alba a zkompletování alba bylo provedeno v listopadu 1999.
Finální preproduction by potřeboval být hotový: Kde jinde ale doma Kamelota v Tampě Bay, Florida. Po dobu jednoho měsíce seskupení promyšlené uzly z čerstvých písní s výrobcem Sascha Paeth. V srpnu 1999 nahrávání začalo ve Wolfsburg, Německo v srpnu 1999 a pokračovalo tildu v portugalštině říjen. Sbory, skutečné řetězcové sekce a hostující klávesnice Miro by završilo konečné písně ke krásné směsi. Směšovací by byl udělaný v období příští měsíce a finální zvládající kompletní v listopadu.
Leden 2000 - "The Fourth Legacy" přijímá obrovské a kladné recenze a je nominováno na album roku. V dubnu 2000 Kamelot vyjíždí po Evropě společně s Crimson Glory a Evergrey, kde jsou doprovázeni Gunterem Werno (Vanden Plas) jakožto hostem v doprovodu na keyboardy. V září 2000 vychází živé album "The Expedition", který je odrazem cesty po Evropě v roce 2000. Písně na album vybral Sascha Paeth, který také přidal tři památné skladby.
Na jaře 2001 se Thomas a Khan přestěhovali do Wolfsburgu (Německo) a to v prosinci 2000 a počínají přípravy na album pro rok 200, které má nést název "Karma". Album "Karma" stejně jako "The Fourth Legacy" produkuje Sascha Paeth a Miro ve studiu ve Wolfsburgu. Miro nejen pracuje jako producent a zvukový technik, ale také vypomáhá na klávesové nástroje a orchestrální party. Další vokály jsou pak rozdány Olafu Hayerovi (Luca Turilli atd), Robertu Huneckemu - Rizzo (Virgo, Heavens Gate) a Cinzia Rizzo.
Kamelot složil 12 písní, mezi kterými je otvírák "Forever" a další speedovka "Don´t You Cry", kterou Thomas Youngblood napsal pro svého otce, který mu zemřel když mu bylo dvanáct let. Kostra alba je sestavena z třídílné "Elisabeth", která je rozdělena do tří částí ("Mirror Mirror", "Requiem For The Innocent" a "Fall From Grace") a vypráví o Eliz Bathori, která žila ve 14 století a vyvraždila více než 600 lidí, neboť doufala, že z jejich krve získá věčné mládí. Kamelot tímto albem, které bylo nazývaný jako majstrštych, ukázal všechny intenzivní a ambiciózní záměry. Album otevřelo nové perspektivy pro budoucí tvorbu Kamelot. Jsou rozhodně na počátku atraktivních let.
Pak už je snad k nevíře aby album bylo překonáno a přesto se to děje v roce 2003, kdy vychází exemplář z rodu exelence nazvaný "Epica". Pokud "Karma" měla úspěch, tak o tomto albu se strhlo doslova šílenství. Něco tak precizního a přesto lehkého a kouzelného, nepocházejícího přímo z Německa a stále ve stylu speed metalu, tady ještě nebylo.
Pak zase Kamelot rychle spěchá do studia, jak se stalo již zvykem po úspěšné prezentaci posledního alba a připravuje se na další práci k albu "The Black Halo". Vše podstatné pro toto album bylo vytvořeno ve studiu ve Wolfsburgu, kde to měl na povel kdo jiný, než Sascha Paeth a Miro. Na desce jsou viditelná jména muzikantů, kteří spoluvytvářely vokály a to Herbie Langhans , Amanda Somerville - Scharf , Michael Rodenberg , Gerit Göbel , Thomasové Rettke a Elisabeta Kjaernes a mnoho dalších. Album koncepčně je zcela jiné, než předchozí, pomalejší ,ale každopádně propracovaného do maxima. Velmi dobře poslouchatelné.
